Боевые тяжелые машины пехоты БМТ-72 и БТМП-84

В Советском Союзе разработки боевой тяжелой машины пехоты велись еще в 1961 г., когда в ВНИИ-100 на базе проектировавшихся в то время танков "Объект 432" и "Объект 167" было создано несколько проектов с размещением десанта в три или четыре человека. Но в 60-е годы данное направление было решено не развивать.
В начале 21 в. на заводе им. Малышева были созданы боевые тяжелые машины пехоты БМТ-72 и БТМП-84.
Боевые тяжелые машины пехоты предназначаются для ведения боевых действий как в составе танковых частей и подразделений, находясь с ними в одних боевых порядках, так и самостоятельно. При этом стрелки-десантники могут вести огонь машины или десантироваться и продолжить сражение в пешем строю. Применение БТМП, обладающих вооружением, защитой и маневренностью, такими же, как и у танков, обеспечивает тесное взаимодействие на поле боя танков и стрелков-десантников при наиболее полном использовании сильных сторон этих родов войск. Система управления огнем (СУО) и вооружение БТМП обеспечивает обнаружение и поражение бронетехники и пехоты противника также эффективно как и СУО танка.
БМТ-72 создана на базе танка Т-72. Ходовая часть удлинена на один каток для увеличения внутреннего объема, который используется для размещения десанта в количестве 5 чел. Десантное отделение расположено между боевым и моторно-трансмиссионным отделениями. В крыше корпуса машины, в десантном отделении, выполнены люки для посадки и десантирования. На БМТ установили новую систему управления огнем, усовершенствованную динамическую защиту. Появилась дистанционно-управляемая зенитная установка. БМТ-72 использует моторно-трансмиссионное отделение от танка Т-84 "Оплот". Вес БМТ-72 возрос до 50 т. В результате максимальная скорость снизилась до 55 км/ч. Из-за размещения десанта боекомплект к 125-мм пушке уменьшен до 30 выстр. Машина может быть оборудована дополнительной защитой, энергоагрегатом, кондиционером, навигационной системой и другим оборудованием.
БТМП-84 создана на базе танка Т-84. Корпус танка увеличили, добавив один опорный каток. В результате появилось пространство для десантного отделения, где могут свободно разместиться 5 мотострелков. Моторно-трансмиссионное отделение было скомпоновано таким образом, чтобы у десанта появилась возможность покидать машину в сторону кормы, через проход вдоль МТО. БТМП сохранила весь состав вооружения танка Т-84, однако боекомплект 125-мм гладкоствольной пушки уменьшен до 28 снарядов. Экипаж тяжелой БМП 3 чел.